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日本政府は21日夜、全国瞬時警報システム(Jアラート)で北朝鮮がミサイルを発射し、午後10時55分ごろに太平洋へ通過したもようだと速報した。対象地域は沖縄県。韓国軍合同参謀本部は北朝鮮が主張する「軍事偵察衛星」が南方向に打ち上げられたと明らかにした。5、8月に続き3回目の衛星打ち上げに踏み切ったとみられ、日米韓が確認を急いでいる。